早期的磁铁发展到现在，可以用磁能、磁场来替代，电机转子铁芯通过使用金属材料，将金属材料作为导体，在铁芯转动的过程中将电能转化为磁能，以此来实现磁场的流通，从而进行作用。
  
  在古希腊，亚里士多德把第一个可以被称为关于磁性的科学讨论归功于米利都的哲学家塔利斯，他从公元前625年到公元前545年。大约在同一时间，在古印度，印度外科医生Sushruta是第一个利用磁铁用于外科手术目的。
  
  在中国古代，^早的文学引用的磁性在一个4世纪的BC书以其作者，恶魔谷的硕士命名。公元前2世纪，吕思春秋也注意到：“石碑使铁接近，或吸引它。”^早提到的吸引力的针头是在1世纪的工作Lunheng（平衡询问）：“A磁石吸引针。“ 11世纪的中国科学家沉国是第一个在“梦之池论文”中写磁罗盘的人，并通过使用真北的天文概念提高了导航的准确性。到了12世纪，中国人知道使用磁石指南针进行导航。他们雕刻了一个方向性的勺子从lodstone这样的方式，使勺子的手柄总是指向南方。